这篇博客详细介绍了 C++ Lambda 表达式，这一 C++11 引进的强大特性。Lambda 表达式本质上是匿名的、内联的函数对象，能够极大地提升代码的简洁性、可读性和灵活性。文章深入解析了 Lambda 的语法结构，包括至关重要的“捕获列表”（值捕获 [var]、引用捕获 [&var]、隐式捕获 [=] / [&]）及其在 C++14 中增强的“通用捕获”功能，并阐述了 mutable 关键字的作用。

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带权周转时间是周转时间与该进程的服务实际时间（CPU阵发时间）的比值。这个值通常大于1

相机标定的关键是确定内参和外参两类参数。内参描述相机自身特性，包括焦距（影响成像大小）、主点（光心投影位置）和畸变系数（矫正透镜缺陷）；内参矩阵将三维点投影到图像平面。外参描述相机在世界中的位置和姿态，由旋转矩阵（朝向）和平移向量（位置）组成。在双目系统中，右相机外参相对于左相机尤为重要，其平移分量构成深度计算的基线。通过外参将世界坐标转为相机坐标，再由内参投影到像素坐标，两者协同完成三维到二维的映射。精确标定这些参数是实现高精度深度计算的基础。

摘要：深度双目相机通过双摄像头模拟人眼立体视觉，利用视差计算物体深度信息。其核心技术包括相机标定、立体校正、视差匹配算法和深度图后处理。相比其他深度测量技术，双目相机具有被动工作、成本较低等优势，但也面临纹理依赖、计算量大等挑战。目前广泛应用于机器人、自动驾驶、AR/VR等领域。随着AI技术和硬件的进步，双目相机正朝着智能算法、多传感器融合方向发展，将在未来智能世界中发挥更大作用。

可以自动读取文件夹下的图片并发送

贪吃蛇小游戏（C）

Ros2 jazzy版本的Navigation参数配置文件的解析，仅提供参考学习使用。

本文深入解析C++11引入的右值引用及其相关概念。首先区分左值（持久对象）和右值（临时值），介绍右值引用（&&）的语法和用途。重点讲解移动语义的实现原理，通过MyString类示例展示移动构造/赋值如何避免深拷贝。随后剖析std::move的本质——将左值强制转换为右值引用以启用移动语义。最后探讨完美转发机制，包括引用折叠规则、万能引用概念，以及std::forward如何保持参数原始值类别（左值/右值）进行转发。通过代码示例对比，清晰展示这些核心概念在实际编程中的应用场景和优势。