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并发进程同步 PV操作
操作英文名称中文含义主要作用典型使用时机P操作Proberen/Passeren (Test)也称等待操作(Wait)申请信号量,尝试进入临界区(信号量减1, 若小于0则阻塞)进程进入临界区前执行V操作Vrijgeven (Release/Signal)也称释放操作(Signal)释放信号量,离开临界区(信号量加1,唤醒等待队列进程)进程离开临界区…
关于一些进程调度算法
算法缩写全称中文名称简要说明FCFSFirst-Come, First-Served先来先服务按进程到达顺序调度,不考虑优先级、时间等SJFShortest Job First短作业优先优先选择运行时间最短的进程SRTFShortest Remaining Time First最短剩余时间优先SJF的抢占式版本,随时切换到剩余时间最短的进程RRRo…
关于页面置换算法
名称英文简称原理概述优缺点先进先出FIFO最早进入的先淘汰简单/可能Belady异常最佳置换OPT淘汰未来最长不用的理论最优/不可实现最近最久未用LRU淘汰最近最久未访问的局部性好/实现较难最少使用LFU淘汰访问次数最少的计数/老化难时钟Clock引用位+指针循环,近似LRU实现简单,接近LRU第二次机会Second ChanceFIFO基础上看引…
搞懂C++异常处理:你的代码再也不怕“突然崩溃”!
​ 嘿,各位编程爱好者!你有没有遇到过这样的场景:你的C++程序跑的好好的,突然哐当一下,给你弹出一个神秘的错误框,或者干脆就卡死不动了?这往往就是因为程序中发生了异常。 异常,顾名思义,就是程序在执行过程中遇到的不正常、非预期的事件。比如,你试图打开一个不存在的文件,或者对一个空指针进行解引用,再或者一个函数接收到了一个非法参数.......这些…
揭秘C++ Lambda表达式:现代C++的匿名函数利器
这篇博客详细介绍了 C++ Lambda 表达式,这一 C++11 引进的强大特性。Lambda 表达式本质上是匿名的、内联的函数对象,能够极大地提升代码的简洁性、可读性和灵活性。文章深入解析了 Lambda 的语法结构,包括至关重要的“捕获列表”(值捕获 [var]、引用捕获 [&var]、隐式捕获 [=] / [&])及其在 C++14 中增强的“通用捕获”功能,并阐述了 mutable 关键字的作用。
知乎上看到的有意思的回答-关于为什么放弃
文件大小 182.53 GB已经下载 0.016 KB ( 0.00% )传输速度 0.00 KB/s剩余时间 永久能否续传 不能┌──────────────────────────────────────────────────┐└──────────────────────────────────────────────────┘[暂 停] …
洞察三维世界:深度双目相机入门指南(补充篇:相机内参与外参的深度解析)
相机标定的关键是确定内参和外参两类参数。内参描述相机自身特性,包括焦距(影响成像大小)、主点(光心投影位置)和畸变系数(矫正透镜缺陷);内参矩阵将三维点投影到图像平面。外参描述相机在世界中的位置和姿态,由旋转矩阵(朝向)和平移向量(位置)组成。在双目系统中,右相机外参相对于左相机尤为重要,其平移分量构成深度计算的基线。通过外参将世界坐标转为相机坐标,再由内参投影到像素坐标,两者协同完成三维到二维的映射。精确标定这些参数是实现高精度深度计算的基础。
洞察三维世界:深度双目相机入门指南
摘要:深度双目相机通过双摄像头模拟人眼立体视觉,利用视差计算物体深度信息。其核心技术包括相机标定、立体校正、视差匹配算法和深度图后处理。相比其他深度测量技术,双目相机具有被动工作、成本较低等优势,但也面临纹理依赖、计算量大等挑战。目前广泛应用于机器人、自动驾驶、AR/VR等领域。随着AI技术和硬件的进步,双目相机正朝着智能算法、多传感器融合方向发展,将在未来智能世界中发挥更大作用。