相机标定的关键是确定内参和外参两类参数。内参描述相机自身特性，包括焦距（影响成像大小）、主点（光心投影位置）和畸变系数（矫正透镜缺陷）；内参矩阵将三维点投影到图像平面。外参描述相机在世界中的位置和姿态，由旋转矩阵（朝向）和平移向量（位置）组成。在双目系统中，右相机外参相对于左相机尤为重要，其平移分量构成深度计算的基线。通过外参将世界坐标转为相机坐标，再由内参投影到像素坐标，两者协同完成三维到二维的映射。精确标定这些参数是实现高精度深度计算的基础。

摘要：深度双目相机通过双摄像头模拟人眼立体视觉，利用视差计算物体深度信息。其核心技术包括相机标定、立体校正、视差匹配算法和深度图后处理。相比其他深度测量技术，双目相机具有被动工作、成本较低等优势，但也面临纹理依赖、计算量大等挑战。目前广泛应用于机器人、自动驾驶、AR/VR等领域。随着AI技术和硬件的进步，双目相机正朝着智能算法、多传感器融合方向发展，将在未来智能世界中发挥更大作用。

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贪吃蛇小游戏（C）

Ros2 jazzy版本的Navigation参数配置文件的解析，仅提供参考学习使用。

本文深入解析C++11引入的右值引用及其相关概念。首先区分左值（持久对象）和右值（临时值），介绍右值引用（&&）的语法和用途。重点讲解移动语义的实现原理，通过MyString类示例展示移动构造/赋值如何避免深拷贝。随后剖析std::move的本质——将左值强制转换为右值引用以启用移动语义。最后探讨完美转发机制，包括引用折叠规则、万能引用概念，以及std::forward如何保持参数原始值类别（左值/右值）进行转发。通过代码示例对比，清晰展示这些核心概念在实际编程中的应用场景和优势。

这篇博客全面介绍了C++智能指针，旨在解决手动内存管理带来的内存泄漏、悬空指针等问题。文章详细阐述了三种核心智能指针：std::unique_ptr（独占所有权，轻量级且不可复制但可移动）、std::shared_ptr（通过引用计数实现共享所有权）、以及std::weak_ptr（非拥有型指针，用于配合shared_ptr打破循环引用）。博客强调了使用std::make_unique和std::make_shared进行安全创建，并提供了选择合适智能指针的指南和最佳实践。