定义

鲁棒性（Robustness）：

指系统、算法或者模型在面对不确定性、扰动、异常情况或噪声等非理想条件时，仍能维持预期性能的能力。

稳定性（Stability）

指的是系统算法或者模型受到外部干扰（如初值扰动、小的输入变化）后，能否最终恢复到平衡状态或保持系统行为在可接受范围内

比较

稳定性通常是鲁棒性的前提，鲁棒性强的系统往往也要求稳定性。两个相互关联，但并不是完全相等的。